臺達伺服驅(qū)動器原理接觸過這個行業(yè)的人都知道,所有伺服驅(qū)動器都有三種基本控制模式:位置控制、速度控制和扭矩控制。這三種基本控制模式,那么伺服驅(qū)動器模式切換有什么實用性呢?下面我們一起來了解下吧!
1.臺達伺服驅(qū)動器位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉(zhuǎn)速度,通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉(zhuǎn)角度。通用定位裝置。如數(shù)控機床、印刷機等。
2.速度控制是指電機根據(jù)給定的速度指令運行。通常電機的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向由給定模擬量的大小和方向決定。典型應用包括:需要快速響應的連續(xù)速度控制系統(tǒng)。
3.轉(zhuǎn)矩控制方法是通過輸入外部模擬量或直接分配地址,將電機軸的輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定到外部,適用于對材料應力要求嚴格的卷繞和退繞裝置。
臺達伺服驅(qū)動器在大多數(shù)應用中,我們只使用一種駕駛控制模式。然而,在某些應用中,我們需要在任意兩種駕駛模式之間切換。切換模式可通過RS485通信或終端控制給出。
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