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你知道臺達臺達伺服電機如何調節(jié)參數嗎?-臺達代理

文章作者:豐石電子 日期:2021-08-19 閱讀量:
       臺達伺服電機在使用之前為了保證流暢需要調整參數,那么你知道怎么調整嗎?
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  1.各類參數需要初始化改變
 
  一般在接入線之前就應該把所有的參數初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式,一般來說將PID這類參數清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關閉,然后把關閉狀態(tài)保存下來,保證下次開機之后還是這個狀態(tài)。
 
  2.設置臺達伺服電機工作的設計轉速
 
  首先因為臺達伺服電機主要是由外部控制的,所以我們必須提前設置好控制方式。這個控制方式主要是由設計轉速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于更好的調整臺達伺服電機的轉速。
 
  3.接通電線后確認是否正常使用
 
  因為將控制卡斷電以后,我們需要將控制卡和臺達伺服電機連接起來,起這個作用的就是電線。在接通電線以后需要反復的查看有沒有錯誤,確認臺達伺服電機是不是能夠正常的使用。
 
  4.試清楚方向
 
  臺達伺服電機的控制方向非常重要,如果方向的錯誤就會導致反饋出機器發(fā)射的信號錯誤,所以我們一定要調整好臺達伺服電機的轉動方向。
 
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