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臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)B2系列有哪些調(diào)試方法?

文章作者:豐石電子 日期:2021-08-26 閱讀量:
        臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)B2系列強(qiáng)調(diào)內(nèi)置泛用功能應(yīng)用,減少機(jī)電整合的差異成本。除了可簡(jiǎn)化配線和操作設(shè)定,大幅提升馬達(dá)尺寸的對(duì)應(yīng)性和產(chǎn)品特性的匹配度,可方便的替換其他品牌,且針對(duì)專用機(jī)提供了多樣化的操作選擇。該系列的伺服電機(jī)調(diào)試方法如下:
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  一、臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)初始化參數(shù)
 
  在接線之前,先初始化參數(shù)。
 
  在臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。
 
  在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。
 
  二、試方向
 
  對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。
 
  通過控制卡打開臺(tái)達(dá)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說中的“零漂”。
 
  一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。
 
  三、建立閉環(huán)控制
 
  再次通過控制卡將臺(tái)達(dá)伺服使能信號(hào)放開,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,
 
  至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和臺(tái)達(dá)伺服的使能信號(hào)打開。
 
  四、調(diào)整臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)閉環(huán)參數(shù)
 
  細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),這是須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。
 
  五、抑制零漂
 
  使用控制卡或臺(tái)達(dá)伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。
 
  在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,好將其抑制住。
 
  由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速絕,對(duì)為零。
 
  六、接線
 
  將控制卡斷電,連接控制卡與臺(tái)達(dá)伺服之間的信號(hào)線。
 
  復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。
 
  以下的線是須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。
 
  此時(shí)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。
 
  用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。
 
  東莞市豐石電子科技有限公司是科技知識(shí)為先導(dǎo)、雄厚資金為后盾,專門致力于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的高效公司。主營(yíng)產(chǎn)品:臺(tái)達(dá)變頻器、臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)、臺(tái)達(dá)PLC、臺(tái)達(dá)觸摸屏、丹佛斯變頻器、三菱PLC、威綸通觸摸屏、行星減速機(jī)等系列產(chǎn)品。咨詢熱線:13825750017杜小姐!
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