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東莞市豐石電子科技有限公司

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常見(jiàn)的三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼及解決辦法

文章作者:豐石電子 日期:2021-09-07 閱讀量:
     三菱伺服驅(qū)動(dòng)器在日常使用過(guò)程中,可能會(huì)因?yàn)椴僮鞑划?dāng)或設(shè)備故障等多種原因而停止工作。此時(shí),則應(yīng)按照三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼來(lái)確認(rèn)故障原因,然后解決。下面豐石電子科技就向大家分析幾項(xiàng)常見(jiàn)的三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼及解決辦法!
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  1、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL31.1
 
  故障分析:是電機(jī)超速報(bào)警。
 
  原因分析:1、輸入指令脈沖頻率過(guò)高;
 
  2、加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大;
 
  3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定;
 
  4、電子齒輪比太大;
 
  5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障;
 
  對(duì)應(yīng)處理辦法:1、設(shè)定正確的脈沖頻率;
 
  2、增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù);
 
  3、重新設(shè)定增益;
 
  4、設(shè)定正確的電子齒輪比;
 
  5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī);
 
  2、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼ALE6.1
 
  故障分析:是三菱伺服電機(jī)緊急停止了
 
  原因分析:三菱伺服驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線路斷開(kāi)了
 
  對(duì)應(yīng)處理辦法:把EMG短接就好了
 
  3、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL52
 
  故障分析:偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10
 
  原因分析:1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理;
 
  2、轉(zhuǎn)矩限制值太?。?/span>
 
  3、由于電源電壓下降,導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足,伺服電機(jī)不能啟動(dòng);
 
  4、位置環(huán)增益1太小;
 
  5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn);
 
  6、機(jī)械故障;
 
  7、編碼器故障。
 
  對(duì)應(yīng)處理辦法:1、設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)(可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊(cè));
 
  2、增大轉(zhuǎn)矩限制值;
 
  3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī);
 
  4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇;
 
  5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)
 
  6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開(kāi)關(guān)
 
  7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)
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