內(nèi)置運(yùn)動控制模式，支持多種軸控操作需求，取代中型PLC的Motion功能；內(nèi)含電子凸輪功能（CAM function），便利機(jī)臺之行程規(guī)劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產(chǎn)品發(fā)展，速度循環(huán)的響應(yīng)頻率為1kHz，搭配20-bit分辨率編碼器，提供精準(zhǔn)定位及平順控制特色。
產(chǎn)品特色
搭配20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運(yùn)轉(zhuǎn)下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位控制。
速度響應(yīng)帶寬可達(dá)1kHz，優(yōu)異的性能表現(xiàn)。
提供抑制懸臂梁晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機(jī)械共振點(diǎn)分析，可達(dá)到自動機(jī)械共振抑制。
內(nèi)建功能強(qiáng)大的「運(yùn)動控制」模式。
-內(nèi)部位置緩存器增加至64點(diǎn),速度緩存器增加至16點(diǎn),參數(shù)數(shù)據(jù)量增大至32-bit。
-提供「路徑定義」功能，大大提高行程規(guī)劃的自由度。
-支持「插斷」、「重迭」等位置命令，實(shí)現(xiàn)中途變換定位距離及運(yùn)行速度的需求。
-首創(chuàng)內(nèi)建電子凸輪功能，輪廓點(diǎn)數(shù)可達(dá)720點(diǎn)，兩點(diǎn)間自動平滑插補(bǔ)。
-提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉回路定位控制之精準(zhǔn)度。
ASDA-A2驅(qū)動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。
軟件接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記本電腦可以快速連接。
右側(cè)的擴(kuò)充插槽支持多種模塊化設(shè)計(jì)。
ASDA-A2-L特色：
內(nèi)建機(jī)械位置反饋訊號接口(CN5),支持A、B、Z相訊號（光學(xué)尺或編碼器），提高定位精度。
搭配內(nèi)建電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動控制。
ASDA-A2-M特色：
符合CANopen標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議DS301--CAN Bus通訊速率1M bps
符合CANopen標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議DS402三種運(yùn)動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）
站號配置可由韌體功能設(shè)定
使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)通訊線材，線材長度最長可達(dá)40米
最多可支持127軸的高速通訊連接
ASDA-A2-U特色：
提供14點(diǎn)的DI數(shù)字輸入訊號點(diǎn)數(shù)。
搭配NC控制器、中大型PLC的命令控制，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的過程控制。
快速接頭方便客戶在配在線能夠簡單使用。
內(nèi)建DC 24V省去外接電源的繁瑣。
ASDA-A2-E特色：
可藉由CN7中兩個專屬DI或外接編碼器來實(shí)現(xiàn)高速位置抓取功能
內(nèi)置STO，符合EN 61800-5-2;IEC 61508(SIL2);IEC 62061(SIL2);ISO 13849-1(Cat.3,PL=d)
支持220V及400V，機(jī)種廣泛
支持全閉循環(huán)控制
支持絕對型及增量型ECMA系列馬達(dá)
技術(shù)規(guī)格
ASDA-A2系列共有五個機(jī)種：ASDA-A2-L,ASDA-A2-M,ASDA-A2-F,ASDA-A2-U,ASDA-A2-E
應(yīng)用領(lǐng)域
公司主營：臺達(dá)機(jī)器人、臺達(dá)變頻器、臺達(dá)數(shù)控系統(tǒng)、臺達(dá)伺服系統(tǒng)、運(yùn)動線性產(chǎn)品、臺達(dá)PLC、臺達(dá)觸摸屏人機(jī)、臺達(dá)傳感器、臺達(dá)視覺系統(tǒng)、臺達(dá)讀碼器、臺達(dá)溫控表、臺達(dá)電源、臺達(dá)編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機(jī)、行星減速機(jī)。歡迎來電咨詢！
