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東莞市豐石電子科技有限公司

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臺達變頻器通訊地址參數(shù)詳細應(yīng)用說明

文章作者:豐石電子 日期:2020-12-16 閱讀量:
     臺達變頻器通訊地址參數(shù)詳細應(yīng)用說明,09-00 a通訊地址設(shè)定范圍01~254出廠設(shè)定值:01當系統(tǒng)使用RS-485串聯(lián)通訊介面控制或監(jiān)控時,每一臺驅(qū)動器必須設(shè)定其通訊地址且每一個連結(jié)網(wǎng)中每個地址均為””不可重復(fù)。
東莞市豐石電子科技有限公司
  09-01 a通訊傳送速度Baud Rate
 
  出廠設(shè)定值:01
 
  設(shè)定范圍00 Baud rate 4800(傳輸速度,位元∕秒)
 
  01 Baud rate 9600(傳輸速度,位元∕秒)
 
  02 Baud rate 19200(傳輸速度,位元∕秒)
 
  03 Bard rate 38400(傳輸速度,位元∕秒)
 
  09-02 a通訊錯誤處理
 
  出廠設(shè)定值:03
 
  設(shè)定范圍00警告并繼續(xù)運轉(zhuǎn)
 
  01警告并減速停車
 
  02警告并自由停車
 
  03不警告并繼續(xù)運轉(zhuǎn)
 
  09-03 a通訊超時(time-out)檢出單位:0.1
 
  出廠設(shè)定值:0.0
 
  設(shè)定范圍0.0~60.0秒
 
  0.0無傳輸超時檢出
 
  09-04 a通訊資料格式
 
  出廠設(shè)定值:00
 
  設(shè)定范圍00 7,N,2 for ASCII
 
  01 7,E,1 for ASCII
 
  02 7,0,1 for ASCII
 
  03 8,N,2 for RTU
 
  04 8,E,1 for RTU
 
  05 8,O,1 for RTU
 
  電腦控制Computer Link使用RS-485串聯(lián)通訊介面時,每一臺VFD-B必須預(yù)先在參數(shù)09-00指定其通訊地址,電腦便根據(jù)其個別的地址實施控制
 
  VFD-B系列交流電機驅(qū)動器使用Modbus networks通訊協(xié)議。而Modbus可使用ASCII(AmericanStandard Code for Information Interchange)或RTU(Remote Terminal Unit)兩種資料編碼。ASCII編碼是將所要傳送的資料先轉(zhuǎn)換成相對的ASCII碼后再傳送,而RTU則是資料直接傳送,不再經(jīng)過轉(zhuǎn)換。以下說明ASCII資料格式的編碼方式。
 
  每byte是由2個ASCII字符組合而成。例如:數(shù)值是64 Hex,ASCII的表示方式為‘64’,分別由‘6’(36Hex)、‘4’(34Hex)組合而成。下表為ASCII字符‘0’…‘9’,‘A’…‘F’的對照表。字符‘0’‘1’‘2’‘3’‘4’‘5’‘6’‘7’ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H字符‘8’‘9’‘A’‘B’‘C’‘D’‘E’‘F’ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H
 
  通信地址(Address)
 
  00H:所有驅(qū)動器廣播(Broadcast)
 
  01H:對第01地址驅(qū)動器
 
  0FH:對第15地址驅(qū)動器
 
  10H:對第16地址驅(qū)動器,以此類推﹒﹒﹒﹒﹒﹒,可到254(FEH)。
 
  功能碼(Function)與資料內(nèi)容(Data Characters)
 
  03H:讀出寄存器內(nèi)容
 
  06H:寫入一筆資料至寄存器
 
  08H:回路偵測
 
  10H:寫入多筆資料至寄存器
 
  功能碼03H:讀出寄存器內(nèi)容(最多可同時讀取連續(xù)的20筆資料)
 
  例如:對驅(qū)動器地址01H,讀出2個連續(xù)于寄存器內(nèi)的資料內(nèi)容如下表示:起始寄存器地址2102H
 
  檢查碼由Address到Data content結(jié)束。其運算規(guī)則如下:
 
  步驟1:令16-bit寄存器(CRC寄存器)=FFFFH.
 
  步驟2:Exclusive OR第一個8-bit byte的訊息指令與低位元16-bit CRC寄存器,做Exclusive OR,將
 
  結(jié)果存入CRC寄存器內(nèi)。
 
  步驟3:右移一位CRC寄存器,將0填入高位元處。
 
  步驟4:檢查右移的值,如果是0,將步驟3的新值存入CRC寄存器內(nèi),否則Exclusive OR A001H與
 
  CRC寄存器,將結(jié)果存入CRC寄存器內(nèi)。
 
  步驟5:重復(fù)步驟3~步驟4,將8-bit全部運算完成。
 
  步驟6:重復(fù)步驟2~步驟5,取下一個8-bit的訊息指令,直到所有訊息指令運算完成。最后,得到的CRC
 
  寄存器的值,即是CRC的檢查碼。值得注意的是CRC的檢查碼必須交換放置于訊息指令的檢查
 
  碼中。
 
  以下為用C語言所寫的CRC檢查碼運算范例:
 
  unsigned char*data?//訊息指令指標
 
  unsigned char length?//訊息指令的長度
 
  unsigned int crc_chk(unsigned char*data,unsigned char length)
 
  {
 
  int j;
 
  unsigned int reg_crc=0Xffff;
 
  while(length--){
 
  reg_crc^=*data++;
 
  for(j=0;j<8;j++){
 
  if(reg_crc&0x01){/*LSB(b0)=1*/
 
  reg_crc=(reg_crc>>1)^0Xa001;
 
  }else{
 
  reg_crc=reg_crc>>1;
 
  }
 
  }
 
  }
 
  return reg_crc;//最后回傳CRC寄存器的值
 
  如果想了解更多相關(guān)資訊請關(guān)注:東莞市豐石電子科技有限公司是科技知識為先導(dǎo)、雄厚資金為后盾,專門致力于工業(yè)自動化領(lǐng)域的高效公司。公司已擁有一批致力于電氣自動化、電子技術(shù)、自動化控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用的中高級技術(shù)骨干;主要從事有關(guān)工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售、技術(shù)支持、系統(tǒng)集成、維修服務(wù)及工程項目的開發(fā)設(shè)計、安裝調(diào)試工作,公司專門設(shè)有完善的售后服務(wù)部、維修部、技術(shù)部,以確保公司與客戶運作流暢。
 
  東莞豐石電子是臺達一級代理商,丹佛斯一級代理商,威綸通一級代理商及三菱代理商。
 
  公司主營:臺達機器人、臺達變頻器、臺達數(shù)控系統(tǒng)、臺達伺服系統(tǒng)、運動線性產(chǎn)品、臺達PLC、臺達觸摸屏人機、臺達傳感器、臺達視覺系統(tǒng)、臺達讀碼器、臺達溫控表、臺達電源、臺達編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機、行星減速機。
標簽:  臺達變頻器
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