臺達變頻器通訊地址參數(shù)詳細應(yīng)用說明，09-00 a通訊地址設(shè)定范圍01~254出廠設(shè)定值：01當系統(tǒng)使用RS-485串聯(lián)通訊介面控制或監(jiān)控時，每一臺驅(qū)動器必須設(shè)定其通訊地址且每一個連結(jié)網(wǎng)中每個地址均為””不可重復(fù)。
09-01 a通訊傳送速度Baud Rate
出廠設(shè)定值：01
設(shè)定范圍00 Baud rate 4800（傳輸速度，位元∕秒）
01 Baud rate 9600（傳輸速度，位元∕秒）
02 Baud rate 19200（傳輸速度，位元∕秒）
03 Bard rate 38400（傳輸速度，位元∕秒）
09-02 a通訊錯誤處理
出廠設(shè)定值：03
設(shè)定范圍00警告并繼續(xù)運轉(zhuǎn)
01警告并減速停車
02警告并自由停車
03不警告并繼續(xù)運轉(zhuǎn)
09-03 a通訊超時（time-out）檢出單位：0.1
出廠設(shè)定值：0.0
設(shè)定范圍0.0~60.0秒
0.0無傳輸超時檢出
09-04 a通訊資料格式
出廠設(shè)定值：00
設(shè)定范圍00 7,N,2 for ASCII
01 7,E,1 for ASCII
02 7,0,1 for ASCII
03 8,N,2 for RTU
04 8,E,1 for RTU
05 8,O,1 for RTU
電腦控制Computer Link使用RS-485串聯(lián)通訊介面時，每一臺VFD-B必須預(yù)先在參數(shù)09-00指定其通訊地址，電腦便根據(jù)其個別的地址實施控制
VFD-B系列交流電機驅(qū)動器使用Modbus networks通訊協(xié)議。而Modbus可使用ASCII(AmericanStandard Code for Information Interchange)或RTU(Remote Terminal Unit)兩種資料編碼。ASCII編碼是將所要傳送的資料先轉(zhuǎn)換成相對的ASCII碼后再傳送，而RTU則是資料直接傳送，不再經(jīng)過轉(zhuǎn)換。以下說明ASCII資料格式的編碼方式。
每byte是由2個ASCII字符組合而成。例如：數(shù)值是64 Hex，ASCII的表示方式為‘64’，分別由‘6’(36Hex)、‘4’(34Hex)組合而成。下表為ASCII字符‘0’…‘9’，‘A’…‘F’的對照表。字符‘0’‘1’‘2’‘3’‘4’‘5’‘6’‘7’ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H字符‘8’‘9’‘A’‘B’‘C’‘D’‘E’‘F’ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H
通信地址(Address)
00H：所有驅(qū)動器廣播(Broadcast)
01H：對第01地址驅(qū)動器
0FH：對第15地址驅(qū)動器
10H：對第16地址驅(qū)動器,以此類推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，可到254(FEH)。
功能碼(Function)與資料內(nèi)容(Data Characters)
03H：讀出寄存器內(nèi)容
06H：寫入一筆資料至寄存器
08H：回路偵測
10H：寫入多筆資料至寄存器
功能碼03H：讀出寄存器內(nèi)容(最多可同時讀取連續(xù)的20筆資料)
例如：對驅(qū)動器地址01H，讀出2個連續(xù)于寄存器內(nèi)的資料內(nèi)容如下表示：起始寄存器地址2102H
檢查碼由Address到Data content結(jié)束。其運算規(guī)則如下：
步驟1：令16-bit寄存器(CRC寄存器)=FFFFH.
步驟2：Exclusive OR第一個8-bit byte的訊息指令與低位元16-bit CRC寄存器,做Exclusive OR，將
結(jié)果存入CRC寄存器內(nèi)。
步驟3：右移一位CRC寄存器，將0填入高位元處。
步驟4：檢查右移的值，如果是0,將步驟3的新值存入CRC寄存器內(nèi),否則Exclusive OR A001H與
CRC寄存器，將結(jié)果存入CRC寄存器內(nèi)。
步驟5：重復(fù)步驟3~步驟4，將8-bit全部運算完成。
步驟6：重復(fù)步驟2~步驟5，取下一個8-bit的訊息指令，直到所有訊息指令運算完成。最后，得到的CRC
寄存器的值，即是CRC的檢查碼。值得注意的是CRC的檢查碼必須交換放置于訊息指令的檢查
碼中。
以下為用Ｃ語言所寫的CRC檢查碼運算范例：
unsigned char*data?//訊息指令指標
unsigned char length?//訊息指令的長度
unsigned int crc_chk(unsigned char*data,unsigned char length)
{
int j;
unsigned int reg_crc=0Xffff;
while(length--){
reg_crc^=*data++;
for(j=0;j<8;j++){
if(reg_crc&0x01){/*LSB(b0)=1*/
reg_crc=(reg_crc>>1)^0Xa001;
}else{
reg_crc=reg_crc>>1;
}
}
}
return reg_crc;//最后回傳CRC寄存器的值
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東莞豐石電子是臺達一級代理商，丹佛斯一級代理商，威綸通一級代理商及三菱代理商。
公司主營：臺達機器人、臺達變頻器、臺達數(shù)控系統(tǒng)、臺達伺服系統(tǒng)、運動線性產(chǎn)品、臺達PLC、臺達觸摸屏人機、臺達傳感器、臺達視覺系統(tǒng)、臺達讀碼器、臺達溫控表、臺達電源、臺達編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機、行星減速機。
