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東莞市豐石電子科技有限公司

代理品牌:臺(tái)達(dá)   丹佛斯   三菱   威綸通

東莞臺(tái)達(dá)一級(jí)代理-臺(tái)達(dá)變頻器應(yīng)用在門式起重機(jī)

文章作者:豐石電子 日期:2020-12-18 閱讀量:
       基本介紹
 
  門式起重機(jī)俗稱龍門吊,是鐵路貨運(yùn)系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛的一種起重機(jī)械。傳統(tǒng)的門式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)比較常見的是采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī),通過改變轉(zhuǎn)子回路內(nèi)電阻調(diào)速。優(yōu)點(diǎn)是使用可靠。缺點(diǎn)是能耗較大,起升機(jī)構(gòu)啟動(dòng)停止時(shí)電機(jī)會(huì)過載,制動(dòng)器易損壞,重物難以準(zhǔn)確定位。門式起重機(jī)電氣改造可發(fā)揚(yáng)其優(yōu)點(diǎn),克服其缺點(diǎn)。本文介紹了臺(tái)達(dá)為36噸/16噸門式起重機(jī)提供的變頻器電氣改造方案。
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  方案介紹
 
  門式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括:
 
  1、起升機(jī)構(gòu):拖動(dòng)重物升降運(yùn)動(dòng)。由繞線電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器等組成。一般有兩個(gè)起升機(jī)構(gòu),主起升機(jī)構(gòu)(主鉤)和副起升機(jī)構(gòu)(副鉤)。
 
  2、大車:拖動(dòng)整臺(tái)門式起重機(jī)沿著大車軌道運(yùn)動(dòng)。由繞線電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器等組成。
 
  3、小車:拖動(dòng)重物及主鉤(副鉤)運(yùn)動(dòng)。由繞線電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器等組成。
 
  4、機(jī)械部分
 
  5、電氣控制系統(tǒng):電源采用三相380V/50Hz供電。
 
  臺(tái)達(dá)變頻器改造方案:
 
  電氣系統(tǒng)主要由可編程控制器、變頻器、制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻、行程開關(guān)等組成。見圖1
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  1、起升變頻器
 
  臺(tái)達(dá)高功能磁束矢量控制變頻器VFD-V系列,控制方式:正弦波;PWM方式啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩:0.5 Hz150%以上;速度控制范圍:1:100(外接PG可達(dá)1:1000)及其它控制特性;完善的保護(hù)機(jī)能。
 
  主鉤-63kW電機(jī)和副鉤-42kW極電機(jī)共享一臺(tái)VFD-750V43A;VFD-750V43A可同時(shí)儲(chǔ)存兩組電機(jī)參數(shù),可方便地進(jìn)行兩臺(tái)電機(jī)切換控制。采用無PG矢量控制方式。
 
  2、大車變頻器
 
  臺(tái)達(dá)高功能矢量控制變頻器VFD-B系列,控制方式:正弦波SPWM方式啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩:1Hz150%;過負(fù)載耐量:額定輸出電流的150%一分鐘及其它控制特性;完善的保護(hù)機(jī)能。4臺(tái)13kW電機(jī)選用VFD-750B43A。采用V/F控制方式。
 
  3、小車變頻器
 
  2臺(tái)6.3kW電機(jī)選用VFD-220B43A。采用V/F控制方式。
 
  4、PLC控制電路
 
  電氣控制系統(tǒng)采用PLC控制起升、大車、小車變頻器的運(yùn)行。PLC接受聯(lián)動(dòng)臺(tái)主令信號(hào)輸出運(yùn)行信號(hào)和多段速指令給變頻器運(yùn)行。起升機(jī)構(gòu)、大車、小車獨(dú)立運(yùn)行。
 
  PLC輸入信號(hào):聯(lián)動(dòng)臺(tái)的主令信號(hào)(起升、大車、小車的速度文件位);限位開關(guān);變頻器的報(bào)警信號(hào);起停按鈕等。
 
  PLC輸出信號(hào):變頻器的運(yùn)行信號(hào)及多段速信號(hào);制動(dòng)器動(dòng)作信號(hào);故障指示等。
 
  系統(tǒng)特點(diǎn)
 
  節(jié)省能耗:?-拖動(dòng)系統(tǒng)通過滑環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串入電阻,由接觸器控制串入電阻的多少來控制轉(zhuǎn)速。其轉(zhuǎn)速的下降是通過在轉(zhuǎn)子的外接電阻中消耗能量來實(shí)現(xiàn)的;轉(zhuǎn)速越低,損失功率越多。采用變頻調(diào)整,異步電動(dòng)機(jī)頻率改變后其機(jī)械特性基本上平行于自然機(jī)械特性,因此其轉(zhuǎn)差在不同轉(zhuǎn)速下基本不變,損失功率與額定轉(zhuǎn)速時(shí)基本相同,節(jié)能效果相當(dāng)明顯。
 
  簡化溜鉤處理:?-拖動(dòng)方式的措施是啟動(dòng)時(shí)讓電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)電磁鐵同時(shí)通電;此時(shí),制動(dòng)器未完全打開,電動(dòng)機(jī)過載。制動(dòng)電磁鐵在電動(dòng)機(jī)斷電前一斷時(shí)間(約0.6秒)提前斷,在制動(dòng)器抱緊的過程中,電動(dòng)機(jī)也會(huì)過載,而且閘皮與制動(dòng)輪之間產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦,影響制動(dòng)器的壽命,同時(shí)不易準(zhǔn)確定位。高性能矢量變頻器在零速或輸出起動(dòng)頻率(0.5Hz以上時(shí)轉(zhuǎn)矩可達(dá)150%以上)時(shí)有足夠大的轉(zhuǎn)矩(150%以上),啟動(dòng)時(shí)可在變頻器輸出到起動(dòng)頻率預(yù)勵(lì)磁,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩建立后再打開制動(dòng)器。停止時(shí)變頻器輸出到起動(dòng)頻率時(shí),制動(dòng)器斷電;當(dāng)輸出頻率為0時(shí),變頻器停止運(yùn)行。這樣就有效地解決了溜鉤;而且制動(dòng)器動(dòng)作時(shí),重物已?-靜止,閘皮與制動(dòng)輪幾乎沒有相對運(yùn)動(dòng),磨損很小;同時(shí)很容易定位。
 
  綜上所述,變頻調(diào)速能耗低,溜鉤處理簡單,制動(dòng)器磨損小,定位容易;而且起停平滑,減小機(jī)械沖擊。門式起重機(jī)?-電氣改造后?-6個(gè)月的運(yùn)行檢測節(jié)能27%;起動(dòng)平滑,機(jī)械沖擊小;定位準(zhǔn)確。全國約800臺(tái)門式起重機(jī)中500臺(tái)左右有變頻改造的可能。這種改造尚有進(jìn)一步性能提升的可能:如加裝一臺(tái)變頻器拖動(dòng)副鉤;加裝編碼器作死?-環(huán)控制;配置觸摸屏監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)。
 
  東莞豐石電子是臺(tái)達(dá)一級(jí)代理商,丹佛斯一級(jí)代理商,威綸通一級(jí)代理商及三菱代理商。公司主營:臺(tái)達(dá)機(jī)器人、臺(tái)達(dá)變頻器、臺(tái)達(dá)數(shù)控系統(tǒng)、臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)線性產(chǎn)品、臺(tái)達(dá)PLC、臺(tái)達(dá)觸摸屏人機(jī)、臺(tái)達(dá)傳感器、臺(tái)達(dá)視覺系統(tǒng)、臺(tái)達(dá)讀碼器、臺(tái)達(dá)溫控表、臺(tái)達(dá)電源、臺(tái)達(dá)編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機(jī)、行星減速機(jī)。
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