隨著制造業(yè)的發(fā)展,五金、廣告制品加工等行業(yè)對高速高精度雕刻機的需求與日俱增,而適合驅(qū)動高速電主軸的驅(qū)動器也在不斷發(fā)展,電主軸通常采用變頻調(diào)速方法,其驅(qū)動控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動,輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比,基頻以上的調(diào)速也在越來越多的場合得到應(yīng)用。
高速主軸電機能夠?qū)崿F(xiàn)高速運轉(zhuǎn),除了憑借電機本身優(yōu)秀的高速特性,還需要有一臺能夠驅(qū)動其穩(wěn)定運行的高頻輸出變頻器。臺達(dá)C200系列變頻器是包含高頻輸出功能的通用變頻器,豐富的功能和良好的驅(qū)動適應(yīng)性使它在多種應(yīng)用場合表現(xiàn)出色。
本文將介紹C200變頻器高頻輸出功能應(yīng)用在某廠牌雕刻機所配置的主軸驅(qū)動系統(tǒng),變頻器在900Hz加工工件,達(dá)到完美效果。
調(diào)試設(shè)備我國華南某品牌雕刻機,主軸電機為國產(chǎn)高速主軸,該電機極數(shù)為4極,功率5.5kW(VFD055CB43A-20),額定電壓380V,額定頻率450Hz,額定轉(zhuǎn)速13500rpm,最高輸出轉(zhuǎn)速27000rpm,用戶對變頻器調(diào)試的要求為:主軸工作在速度開環(huán)平穩(wěn)啟動的前提下,電機轉(zhuǎn)速達(dá)到27000轉(zhuǎn)重載切削測試。
下面將介紹C200在雕刻機電主軸的調(diào)試過程。
圖1變頻器主回路配線圖
調(diào)試步驟:
?。?)變頻器上電前,檢查配線是否正確,接地布線是否良好可靠;
?。?)00-02=9恢復(fù)出廠設(shè)置(基底頻率50Hz);
?。?)檢查機種代碼00-00是否與機型相符;
?。?)基本參數(shù)設(shè)置:VF控制模式是依照電機本身適用的VF曲線對變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,最終達(dá)到變頻器輸出電壓頻率曲線符合電機的VF特性。
01-00=900最高操作頻率900Hz(設(shè)置前需確定當(dāng)前變頻器為高頻版本);
01-01=450電機額定頻率450Hz;
01-02=380電機額定電壓380V;
高速電主軸帶載工作時,一般需要作過轉(zhuǎn)矩限制或電流限制,以確保主軸不會因過轉(zhuǎn)矩或電流過大而損壞,所以一般在機器運轉(zhuǎn)前需要設(shè)置保護(hù)參數(shù):
06-06出現(xiàn)過轉(zhuǎn)矩OT1報警后,立刻停止運轉(zhuǎn)
06-07過轉(zhuǎn)矩報警電流準(zhǔn)位
06-08=1過轉(zhuǎn)矩時間準(zhǔn)位1s
06-12變頻器輸出最大電流限制
01-12=5 01-13=5加減速時間均為5s
參數(shù)設(shè)置完成。
用監(jiān)控軟件查看0~900Hz加速和減速運轉(zhuǎn)時的波形。
圖2加減速時的變頻器頻率命令、實際輸出頻率、DCBUS電壓波形
由圖2中所示為電機加速、減速運轉(zhuǎn)時的波形,可見由于減速時電機回升能量造成變頻器直流母線電壓上升,觸發(fā)變頻器剎車電阻工作,直流母線電壓維持在可接受范圍內(nèi),說明變頻器在快速加減速時能夠有效控制變頻器輸出,在剎車電阻的輔助下,保證了系統(tǒng)的安全正常運轉(zhuǎn)。
本次調(diào)試也進(jìn)行了C200重載切削測試,相同機臺同樣測試條件下,5.5kW C200與臺達(dá)B系列5.5kW變頻器驅(qū)動相同主軸電機,對切削工件效果進(jìn)行對比,發(fā)現(xiàn)切削效果沒有區(qū)別,C200驅(qū)動主軸電機的加工性能與同文件B系列一致,C200變頻器在現(xiàn)場得到了用戶的肯定。
圖3 C200與臺達(dá)B系列同樣測試條件下切削效果對比,效果相同
臺達(dá)C200變頻器支持高頻輸出,驅(qū)動高速電主軸的典型應(yīng)用,能夠完全滿足雕刻機行業(yè)對主軸系統(tǒng)的技術(shù)要求,進(jìn)一步拓寬了C系列變頻器在該行業(yè)的應(yīng)用范圍。
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