一、可編程控制器的應(yīng)用
1、開關(guān)量邏輯控制：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與停止
2、運(yùn)動(dòng)控制：對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)位置控制
3、過程控制：對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行閉環(huán)控制
4、數(shù)據(jù)處理：數(shù)據(jù)采集-運(yùn)算-傳送
5、機(jī)械加工機(jī)床的數(shù)字控制：數(shù)控系統(tǒng)
6、機(jī)器人控制：
7、通信聯(lián)網(wǎng)：PLC-計(jì)算機(jī)，PLC-PLC，PLC-人機(jī)界面
二、可編程控制器的分類與特點(diǎn)
1、按結(jié)構(gòu)形式分類
(1)整體式：將電源、I/O點(diǎn)、CPU、儲(chǔ)存器等做成1個(gè)整體
(2)模塊式：將電源、I/O點(diǎn)、CPU、儲(chǔ)存器等做成多個(gè)模塊
2、按I/O點(diǎn)數(shù)及內(nèi)存容量分類
(1)、超小型機(jī)：I/O點(diǎn)數(shù)在64以內(nèi)，內(nèi)存容量在256-1k字節(jié)
(2)、小型機(jī)：I/O點(diǎn)數(shù)在64-256，內(nèi)存容量在l-3.6K字節(jié)
(3)、中型機(jī)：I/O點(diǎn)數(shù)在256-2048，內(nèi)存容量在3.6-13K字節(jié)
(4)、大型機(jī)：I/O點(diǎn)數(shù)在2048以上，內(nèi)存容量在13K字節(jié)以上
3、按功能分類
(1)低檔機(jī)：基本功能，邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等
(2)中檔機(jī)：較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理、子程序及遠(yuǎn)程I/O等功能
(3)高檔機(jī)：較強(qiáng)的模擬調(diào)節(jié)、智能控制、過程控制等功能
三、可編程控制器的特點(diǎn)
1、編程簡單并具有很好的柔性
2、功能完善、實(shí)用性強(qiáng)
3、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)
4、體積小、重量輕、功耗低
5、機(jī)電一體化
四、PLC的基本組成
1、中央處理器CPU模塊（Central Processing Unit）
2、存儲(chǔ)器
1)、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)
2)、用戶程序存儲(chǔ)區(qū)
3、輸入/輸出模塊
4、電源模塊
5、編程器和編程軟件
6、PLC的工作原理
(1)輸入采樣階段
(2)用戶程序執(zhí)行階段
(3)輸出刷新階段
7、關(guān)于梯形圖的格式，一般有如下一些要求；每個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)由多個(gè)梯級組成，每個(gè)輸出元素可構(gòu)成一個(gè)梯級，每個(gè)梯級可由多個(gè)支路組成．通常每個(gè)支路可容納11個(gè)編程元素。最右邊的元素必須是輸出元素。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多允許16條支路。
五、臺(tái)達(dá)各種PLC系列
目前臺(tái)達(dá)PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列機(jī)型均由各自特點(diǎn)，可滿足不同控制要求。
ES系列性價(jià)比較高，可實(shí)現(xiàn)順序控制。
EX系列具備數(shù)字量和模擬量I/O，可實(shí)現(xiàn)反饋控制。
EH系列采用了CPU+ASIC雙處理器，支持浮點(diǎn)運(yùn)算，指令最快執(zhí)行速度達(dá)0.24μs。
PM系列可實(shí)現(xiàn)2軸直線/圓弧差補(bǔ)控制，最高脈沖輸出頻率達(dá)500kHz。
SS系列外形輕巧，可實(shí)現(xiàn)基本順序控制。
SA系列內(nèi)存容量8k steps，運(yùn)算能力強(qiáng)，可擴(kuò)展8個(gè)功能模塊。
SC系列具有100k Hz的高速脈沖輸出和100k Hz的脈沖計(jì)數(shù)。
SX系列具有2路模擬量輸入和2路模擬量輸出，并可擴(kuò)展8個(gè)功能模塊。
SV系列外形輕巧，采用了CPU+ASIC雙處理器，支持浮點(diǎn)運(yùn)算，指令最快執(zhí)行速度達(dá)0.24μs。
六、臺(tái)達(dá)PLC的型號(hào)
第1-2位為I/O點(diǎn)數(shù)；
第3位為主機(jī)或擴(kuò)展模塊標(biāo)志，
E：E類主機(jī)，X：擴(kuò)展模塊，S：S類主機(jī)；
第4位為機(jī)型標(biāo)志，C：不可擴(kuò)展型主機(jī)，
S：標(biāo)準(zhǔn)型主機(jī)，X：模數(shù)混合型主機(jī)；
M：輸入點(diǎn)擴(kuò)展模塊，N：輸出點(diǎn)擴(kuò)展模塊，
P：輸入/輸出擴(kuò)展模塊；
第5-6位為電源類型，00：交流電源，01：直流電源，11：直流電源；
第7位為輸出標(biāo)志，R：繼電器輸出，T：晶體管輸出，N：無輸出模塊；
第8位為“2”表示功能提升。
例如：DVP 14ES 00 R 2表示為臺(tái)達(dá)PLC，共有14個(gè)I/O點(diǎn)，E類標(biāo)準(zhǔn)型主機(jī)，使用220V交流電源，繼電器輸出，屬于功能提升型；
又如：DVP 16 XM 01 N表示為使用直流24v電源的16點(diǎn)輸入擴(kuò)展模塊。
七、臺(tái)達(dá)PLC的周邊設(shè)備
1、程序書寫器目前臺(tái)達(dá)PLC程序書寫器的型號(hào)為DVP HPP02。
2、WPLSoft編程軟件使用WPLSoft編程軟件可在計(jì)算機(jī)上將梯形圖程序輸入PLC，完成編程。WPLSoft編程軟件可在臺(tái)達(dá)的官方網(wǎng)站下載。
3、各部連接線
八、ES系列PLC的構(gòu)成
ES系列PLC是中達(dá)電通股份有限公司生產(chǎn)功能非常強(qiáng)的超小型PLC產(chǎn)品，在某些功能上甚至能與大型機(jī)媲美。主機(jī)內(nèi)有高速計(jì)數(shù)器，可輸入頻率達(dá)20kHz的脈沖，輸出的脈沖頻率可達(dá)10k Hz。
ES系列PLC還具有4個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先權(quán)管理，以及RS—232C和RS485通訊接口。
臺(tái)達(dá)PLC還有與之配套的擴(kuò)展模塊，如I/O模塊、智能模塊及溫度測量模塊等。1臺(tái)ES系列PLC最多可擴(kuò)展到256個(gè)I/O點(diǎn)。
臺(tái)達(dá)PLC的智能模塊主要為A/D、D/A模塊，當(dāng)需要對模擬量進(jìn)行測量和控制時(shí)，可以連接智能模塊。
需要對溫度進(jìn)行測量和控制時(shí)，可將溫度測量模塊連接到PLC上，溫度測量模塊可采用PT100型熱電阻或J、K、R、S、T型熱電偶作傳感器。
1.DIN固定扣：可將PLC主機(jī)鎖緊在DIN固定槽上。
2.DIN固定槽：可將PLC主機(jī)安裝在DIN固定片上。
3.螺栓孔：可將PLC主機(jī)用螺栓固定在控制箱墻板上。
4.RS-232C通訊接口
5.擴(kuò)展模塊插座
6-7.接線端子
8-9.I/O指示燈
10.狀態(tài)指示燈
①“Power”：接通電源后，“Power”指示燈亮；
?、?ldquo;Run”：程序運(yùn)行時(shí)，“Run”指示燈亮；
?、?ldquo;Error”：程序出錯(cuò)時(shí)，“Error”指示燈亮；
11、12塑料蓋
13、14 I/O銘牌
15.RS-485通訊口
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