故障機器為一臺臺達(dá)單相200WA2系列伺服器。采用三菱FX3Uplc和FX3U-485ADP-MB通訊適配器進(jìn)行控制。
伺服驅(qū)動器維修故障問題：由于三菱plc控制的伺服器數(shù)量達(dá)到7臺之多，所以致使PLC本身的高脈沖輸出控制顯然是不夠的。
伺服器維修解決方法為：①在DI動能設(shè)定里設(shè)定正向寸動反向寸動（DI2DI3），通過參數(shù)設(shè)定P3-060XFF以及P4-07實現(xiàn)了對DI的通訊控制，從而可以正反向動。
?、趯4-05進(jìn)行設(shè)定，使用通訊，向P4-05內(nèi)寫入4998時正轉(zhuǎn)4999時反轉(zhuǎn)，OK。
但是經(jīng)過對伺服驅(qū)動器維修又出現(xiàn)新的問題，采用上述兩種伺服器維修方式都是在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的情況下，但并不能實現(xiàn)伺服器正向點動和反向點動。以為伺服器維修時采用通訊時發(fā)一個脈沖便會把參數(shù)寫入到伺服器的寄存器內(nèi)，伺服器參數(shù)就一直在寄存器內(nèi)，除非有新的參數(shù)寫入?？墒怯蒙厦娴姆椒▽λ欧骶S修完畢后造成了我寫入正向點動的數(shù)據(jù)后，必須在寫入停止數(shù)據(jù)伺服驅(qū)動器才能停止運行，否則伺服器會一直持續(xù)旋轉(zhuǎn)。
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