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下面，我們一起來(lái)了解下用編碼器解釋變頻器閉環(huán)控制
如果一臺(tái)變頻電機(jī)需要速度反饋，那么在電機(jī)起動(dòng)、加速、減速的變速過(guò)程中，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流需要與實(shí)際速度下“發(fā)電機(jī)效應(yīng)”產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)相匹配。如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流與反電動(dòng)勢(shì)的阻抗不匹配，電機(jī)驅(qū)動(dòng)力不足，轉(zhuǎn)速不能滿足輸出要求，或者電機(jī)負(fù)載過(guò)大，電機(jī)達(dá)不到輸出轉(zhuǎn)速值，反電動(dòng)勢(shì)因與轉(zhuǎn)速成正比而較弱，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)電流zengda，容易燒壞電機(jī)線圈或驅(qū)動(dòng)器。速度反饋和及時(shí)反饋信息可以計(jì)算實(shí)際速度，指導(dǎo)反電動(dòng)勢(shì)和驅(qū)動(dòng)電流的匹配，從而保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
1.霍爾傳感器，大部分是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上的三個(gè)霍爾傳感器，反饋三相位置變化。由于傳感器一周給電機(jī)提供的信息有限，速度精度低，低速時(shí)難以區(qū)分。
2、所謂的無(wú)傳感器技術(shù)——然而在啟動(dòng)到低速的過(guò)程中，反電動(dòng)勢(shì)很弱。如果感應(yīng)電路的背景阻抗存在，這種微弱的感應(yīng)就會(huì)被“吃掉”，低速時(shí)得到的實(shí)際反饋非常不穩(wěn)定。
3.旋轉(zhuǎn)編碼器，分辨率高(例如每轉(zhuǎn)1024個(gè)脈沖)，可以獲得很高的速度精度，尤其是開始低速時(shí)。
從上面的描述可以看出，變頻器(尤其是矢量變頻)帶編碼器主要是低速啟動(dòng)時(shí)的效果，可以精細(xì)計(jì)算驅(qū)動(dòng)電流，防止驅(qū)動(dòng)電流因?yàn)殡娏魈?，?qū)動(dòng)力不夠(沒(méi)有轉(zhuǎn)速)，或者因?yàn)槎罗D(zhuǎn)電機(jī)失速，反電動(dòng)勢(shì)不夠，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電流過(guò)大，容易燒壞設(shè)備或電機(jī)。
以上情況在啟動(dòng)和重啟電機(jī)時(shí)尤為重要，以防止變頻器打滑，保護(hù)電機(jī)不熄火。因此，bixu安裝編碼器來(lái)啟動(dòng)和重啟電機(jī)。
注意矢量變頻的手動(dòng)內(nèi)容。一般有編碼器反饋，低速可以很低
此外，有些變頻器配有PG卡位置閉環(huán)模式，編碼器反饋給具有位置控制功能的變頻器(PG卡)進(jìn)行位置閉環(huán)控制，或者編碼器向PLC發(fā)出信號(hào)，指示變頻器進(jìn)行減速和制動(dòng)的位置閉環(huán)控制。這個(gè)時(shí)候我建議用juedui值編碼器。
所以變頻器編碼器閉環(huán)應(yīng)該是趨勢(shì)。
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