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東莞市豐石電子科技有限公司

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臺(tái)達(dá)伺服的運(yùn)行性能及選型計(jì)算方法

文章作者:豐石電子 日期:2021-02-05 閱讀量:
       臺(tái)達(dá)伺服的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)伺服馬達(dá)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
 
  1.臺(tái)達(dá)伺服軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
 
  2.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
 
  3.再生電阻的計(jì)算和選擇,對(duì)于伺服,一般2kw以上,要外配置。
 
  4.臺(tái)達(dá)伺服電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對(duì)于伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯,增量式是4芯。
 
  5.計(jì)算負(fù)載慣量,慣量的匹配。
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  東莞豐石電子是臺(tái)達(dá)一級(jí)代理商,丹佛斯一級(jí)代理商,威綸通一級(jí)代理商及三菱代理商。
 
  公司主營(yíng):臺(tái)達(dá)機(jī)器人、臺(tái)達(dá)變頻器、臺(tái)達(dá)數(shù)控系統(tǒng)、臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)線性產(chǎn)品、臺(tái)達(dá)PLC、臺(tái)達(dá)觸摸屏人機(jī)、臺(tái)達(dá)傳感器、臺(tái)達(dá)視覺系統(tǒng)、臺(tái)達(dá)讀碼器、臺(tái)達(dá)溫控表、臺(tái)達(dá)電源、臺(tái)達(dá)編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機(jī)、行星減速機(jī)。
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