1、電機(jī)產(chǎn)生軸電流 電機(jī)的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流。 軸電流的產(chǎn)生原因: 1)磁場(chǎng)不對(duì)稱; 2)供電電流中有偕波; 3)制造、安裝不好,由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻; 4)可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓有縫隙; 5)有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。 危害:使伺服電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕,形成點(diǎn)狀微孔,使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化,摩擦損耗和發(fā)熱增加,最終造成軸承燒毀。 預(yù)防:1)消除脈動(dòng)磁通和電源偕波(如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器); 2)電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座絕緣,滾動(dòng)軸承的外端和端蓋絕緣。
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Q1,原點(diǎn)回歸 不啟動(dòng)? A1:請(qǐng)依序檢查: 伺服模式 P1-01 必須是 1,即 PR 模式才有原點(diǎn)回歸功能,設(shè)定本參數(shù)須重上電才生效! 必須 SERVO ON(伺服使能)且 沒有任何警報(bào)(ALARM)發(fā)生!
2019
在臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9v的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
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臺(tái)達(dá)變頻器的設(shè)定參數(shù)多,每個(gè)參數(shù)均有必定的選擇規(guī)模,臺(tái)達(dá)變頻器使用中常常遇到因單個(gè)參數(shù)設(shè)置不妥,導(dǎo)致變頻器不能正常作業(yè)的現(xiàn)象。操控方法:即速度操控、轉(zhuǎn)距操控、PID操控或其他方法。采取操控方法后,一般要根據(jù)操控精度,需求進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。
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