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臺達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器CANopen總線在針刺機(jī)的應(yīng)用

文章作者:豐石電子 日期:2020-12-17 閱讀量:
      一、基本介紹
 
  無紡布又稱之為不織布,是新一代環(huán)保材料,無紡布生產(chǎn)線設(shè)備主要有分為前紡和針刺。前紡包括:送棉箱、松開機(jī)、氣壓棉箱、梳理機(jī)、鋪網(wǎng)機(jī);針刺包括:針刺機(jī)組、燙平、儲布架、壓輥、收卷。其中針刺根據(jù)刺位可分為:倒刺、正刺、異位對刺。以下介紹基于臺達(dá)CANopen總線在無紡布針刺機(jī)上的應(yīng)用。
 
  二、設(shè)備介紹
 
  針刺機(jī)為當(dāng)今生產(chǎn)無紡布的主要設(shè)備之一,設(shè)備機(jī)組較多,為了生產(chǎn)方便操作,傳統(tǒng)的控制一般是一組設(shè)備使用1臺PLC+1臺HMI+AMD進(jìn)行控制。操作方便,但是布線及通訊復(fù)雜,抗干擾性能差,通訊距離短。此外,傳統(tǒng)控制,大量的通訊程序使小型PLC內(nèi)存(16K steps)受到極大的考驗(yàn)。我們的方案主控采用臺達(dá)DVP28SV配合SV系列左側(cè)擴(kuò)展模塊DVPCOPM-SL,支持CANopen協(xié)議。與SV連接使用CANopen總線應(yīng)用時(shí),DVPCOPM-SL負(fù)責(zé)PLC與總在線所有從站數(shù)據(jù)的交換。Master將PLC數(shù)據(jù)傳送到總在線的各個(gè)從站,實(shí)現(xiàn)主從站間的數(shù)據(jù)交換。
 
  三、應(yīng)用規(guī)劃及效果
 
  控制系統(tǒng)配置如下:
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  控制系統(tǒng)配置
 
  實(shí)際使用證明,CANopen總線的應(yīng)用以通訊速率快(最高1Mbps)、通訊距離遠(yuǎn)(5Km)、程序簡便(大大減輕占用主機(jī)程序容量)、布線簡單、抗干擾能力強(qiáng)、易維護(hù)等優(yōu)勢,取代了MODBUS傳輸速率慢,通訊距離短、編寫程序復(fù)雜、控制程序容量大、易干擾、布線繁瑣等傳統(tǒng)控制模式。同時(shí),相對主流ProfiBus、CC-Link、Modicon等控制總線來說,性價(jià)比獲得了用戶的良好評價(jià)及認(rèn)可。
 
  四、設(shè)備示意圖
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